工控肥仔
工控肥仔
級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 658 個(gè)
工控威望: 5650 點(diǎn)
下載積分: 3023 分
在線時(shí)間: 747(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2018-11-17
最后登錄: 2024-11-02
查看工控肥仔的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2022-05-10 10:21
圖片：
各位大師幫我想想，從CCD過來給出一組數(shù)據(jù)，M300----M307,一共八個(gè)產(chǎn)品，

          假如：M300 ----M307為一組數(shù)據(jù)，
                    1，如果全部置ON就是良品，可以一次全部擺放過去
                    2，如果產(chǎn)品中間有不良品出現(xiàn)，丟掉不良品后再去擺盤，此時(shí)有空缺位，
                          假如M307,M306為良品，M305為不良品，M304后面全是良品,
                          這時(shí)就需要先放M307 M306,在往前 前進(jìn)一位，在一次放下其他產(chǎn)品
                          整個(gè)擺放流程最多不能超過四次，就是說有幾個(gè)良品先放幾個(gè)，空缺位一次往前補(bǔ)，知道有良品為止
                      

                       大家?guī)臀蚁脒@種程序怎么寫方便些


                        產(chǎn)品用三軸擺盤，下面是手工畫的平面圖
龍達(dá)工控萌新
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 185 個(gè)
工控威望: 300 點(diǎn)
下載積分: 1122 分
在線時(shí)間: 84(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2017-10-25
最后登錄: 2024-04-22
查看龍達(dá)工控萌新的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2022-05-11 13:27
機(jī)構(gòu)照片放兩張上來，要是自己能描述清楚 就應(yīng)該可以寫出程序。。。有的時(shí)候是需要機(jī)械和電氣共同配合才能達(dá)到最高效率  不要光電氣的 死搞