payfsl
級(jí)別: 工控俠客
精華主題: 2 篇
發(fā)帖數(shù)量: 2593 個(gè)
工控威望: 2861 點(diǎn)
下載積分: 39974 分
在線時(shí)間: 481(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2010-08-03
最后登錄: 2024-10-31
查看payfsl的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2022-04-21 10:27
圖片：
鋼管折彎設(shè)備：
客戶對(duì)弧度要求比較高，人工手動(dòng)調(diào)整不能滿足要求，想用傳感器實(shí)時(shí)檢測(cè)弧度，通過(guò)PID運(yùn)算驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)帶動(dòng)活動(dòng)輪進(jìn)行自動(dòng)調(diào)整。不知道這樣的方案可不可行，各位大神有沒(méi)有更好的方案？
另外具體寫程序也還是迷迷糊糊，以前寫過(guò)溫度的PID，還沒(méi)有寫過(guò)運(yùn)動(dòng)控制的PID，也希望大神能賜教。



因?yàn)殇摴苡蟹磸棧⑶曳磸椀牧坎还潭�，所以才引入檢測(cè)和PID運(yùn)算進(jìn)行動(dòng)態(tài)補(bǔ)償
[ 此帖被payfsl在2022-04-25 20:11重新編輯 ]
三人行必有我?guī)熝�，擇其善者而從�?，學(xué)而不思則罔，思而不學(xué)則殆
榮耀我是傳奇
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 19 個(gè)
工控威望: 111 點(diǎn)
下載積分: 748 分
在線時(shí)間: 19(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2022-02-21
最后登錄: 2024-04-15
查看榮耀我是傳奇的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2022-04-29 13:34
我個(gè)人建議采用伺服轉(zhuǎn)矩控制模式，通過(guò)伺服的轉(zhuǎn)矩反饋修正伺服給進(jìn)量