payfsl
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樓主  發(fā)表于: 2022-04-21 10:27
圖片:
鋼管折彎設(shè)備:
客戶對弧度要求比較高,人工手動(dòng)調(diào)整不能滿足要求,想用傳感器實(shí)時(shí)檢測弧度,通過PID運(yùn)算驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)帶動(dòng)活動(dòng)輪進(jìn)行自動(dòng)調(diào)整。不知道這樣的方案可不可行,各位大神有沒有更好的方案?
另外具體寫程序也還是迷迷糊糊,以前寫過溫度的PID,還沒有寫過運(yùn)動(dòng)控制的PID,也希望大神能賜教。



因?yàn)殇摴苡蟹磸,并且反彈的量不固定,所以才引入檢測和PID運(yùn)算進(jìn)行動(dòng)態(tài)補(bǔ)償
[ 此帖被payfsl在2022-04-25 20:11重新編輯 ]
三人行必有我?guī)熝,擇其善者而從?,學(xué)而不思則罔,思而不學(xué)則殆
gaoyingchun
GaoYingChun
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1樓  發(fā)表于: 2022-04-24 11:15
我看行,注意限定一下活動(dòng)輪向下的最大值