payfsl
級別: 工控俠客
精華主題: 2 篇
發(fā)帖數(shù)量: 2593 個
工控威望: 2861 點
下載積分: 39974 分
在線時間: 481(小時)
注冊時間: 2010-08-03
最后登錄: 2024-10-31
查看payfsl的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2022-04-21 10:27
圖片：
鋼管折彎設備：
客戶對弧度要求比較高，人工手動調(diào)整不能滿足要求，想用傳感器實時檢測弧度，通過PID運算驅動伺服電機帶動活動輪進行自動調(diào)整。不知道這樣的方案可不可行，各位大神有沒有更好的方案？
另外具體寫程序也還是迷迷糊糊，以前寫過溫度的PID，還沒有寫過運動控制的PID，也希望大神能賜教。



因為鋼管有反彈，并且反彈的量不固定，所以才引入檢測和PID運算進行動態(tài)補償
[ 此帖被payfsl在2022-04-25 20:11重新編輯 ]
三人行必有我?guī)熝�，擇其善者而從�?，學而不思則罔，思而不學則殆
peterzhao
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 140 個
工控威望: 269 點
下載積分: 233 分
在線時間: 10(小時)
注冊時間: 2007-07-26
最后登錄: 2024-07-31
查看peterzhao的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2022-05-04 11:52
學習，這個沒玩過