曾姚王
紙上得來終覺淺,絕知此事要躬行!
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 270 個
工控威望: 348 點(diǎn)
下載積分: 15736 分
在線時間: 145(小時)
注冊時間: 2021-07-24
最后登錄: 2024-11-04
查看曾姚王的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2022-04-17 18:02
發(fā)現(xiàn)安川機(jī)器人編程資料很少,哪位兄弟有,共享一份。指令表就不要了。很多沒有,比如位置變量,可以用指令設(shè)定:
SETE P001 (1) D006      
SETE P001 (2) D007    
SETE P001 (3) D008    
這在光盤手冊上都沒有。(1)表示X 方向運(yùn)算結(jié)果 2)表示Y 方向運(yùn)算結(jié)果(3)表示Z 方向運(yùn)算結(jié)果