工控玩家
澧縣電氣自動(dòng)化
級(jí)別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 554 個(gè)
工控威望: 772 點(diǎn)
下載積分: 773 分
在線時(shí)間: 600(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2008-09-06
最后登錄: 2025-01-13
查看工控玩家的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2022-03-14 11:18
這幾天沒(méi)事玩下PID,很多資料上說(shuō)微分作用是由偏差的變化率決定的，與偏差大小無(wú)關(guān)。是解決過(guò)沖現(xiàn)像的。
我想微分應(yīng)該在接近目標(biāo)值時(shí)起作用呀，但接近目標(biāo)值時(shí)偏差的變化率又是最小的時(shí)候。
payfsl
級(jí)別: 工控俠客
精華主題: 2 篇
發(fā)帖數(shù)量: 2612 個(gè)
工控威望: 2886 點(diǎn)
下載積分: 40034 分
在線時(shí)間: 486(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2010-08-03
最后登錄: 2025-01-09
查看payfsl的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2022-03-15 06:30
三人行必有我?guī)熝�，擇其善者而從�?，學(xué)而不思則罔，思而不學(xué)則殆