剛接手一個(gè)項(xiàng)目,XY軸在料盤(pán)上取料,比如10行,11列,為了預(yù)防料盤(pán)行距,列距有偏差,現(xiàn)加上視覺(jué)定位,就XY軸每移到一個(gè)料上取料,視覺(jué)先拍照,將拍到的實(shí)際位置反饋給plc,plc再與前面自己定位的位置計(jì)算,得出實(shí)際位置,這時(shí)再取料。這樣視覺(jué)反映需要做9點(diǎn)標(biāo)定,這9點(diǎn)標(biāo)定需要plc怎么做?請(qǐng)各高手指點(diǎn)一二?謝謝