henrywang10
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樓主  發(fā)表于: 2022-03-07 21:42
剛接手一個(gè)項(xiàng)目，XY軸在料盤(pán)上取料，比如10行，11列，為了預(yù)防料盤(pán)行距，列距有偏差，現(xiàn)加上視覺(jué)定位，就XY軸每移到一個(gè)料上取料，視覺(jué)先拍照，將拍到的實(shí)際位置反饋給plc，plc再與前面自己定位的位置計(jì)算，得出實(shí)際位置，這時(shí)再取料。這樣視覺(jué)反映需要做9點(diǎn)標(biāo)定，這9點(diǎn)標(biāo)定需要plc怎么做？請(qǐng)各高手指點(diǎn)一二？謝謝
linmaker
優(yōu)質(zhì)的視覺(jué)檢測(cè)產(chǎn)品，源于用心，止于至善
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1樓  發(fā)表于: 2022-03-08 10:06
你的抓取末端跟旋轉(zhuǎn)軸同心嗎？不同心還要做旋轉(zhuǎn)中心校準(zhǔn)。
9點(diǎn)校準(zhǔn)加旋轉(zhuǎn)中心校準(zhǔn)都是視覺(jué)部分的工作，PLC端只需要配合對(duì)應(yīng)動(dòng)作及發(fā)起觸發(fā)信號(hào)就好了。
國(guó)產(chǎn)智能視覺(jué)產(chǎn)品，媲美進(jìn)口視覺(jué)產(chǎn)品，方便替換，降成本明顯。功能齊全，提示式操作界面，可有效降低使用人員技能要求；
免費(fèi)提供評(píng)估方案，上門(mén)演示視覺(jué)檢測(cè)效果，提供樣機(jī)免費(fèi)試用；
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