henrywang10
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樓主  發(fā)表于: 2022-03-05 12:40
請(qǐng)問各高手，收料軸是伺服，放料軸是步進(jìn)，都是走位置控制，收料軸轉(zhuǎn)30度的話，放料軸要轉(zhuǎn)25，但實(shí)際收料軸將拉著放料軸多走了5度，因?yàn)榉帕陷S是步進(jìn)閉環(huán)控制，通過編碼器反饋位置再轉(zhuǎn)回25度的位置，這樣每放料軸都要抖動(dòng)5度，請(qǐng)問有什么兩軸都走同步控制是否會(huì)解決這個(gè)問題？還是有什么其他的辦法？請(qǐng)各位高手賜教。謝謝
twtynijj
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1樓  發(fā)表于: 2022-03-05 13:17
這個(gè)東西有兩個(gè)問題，第一放料時(shí)是卷的比較大，收的比較小。你放一圈，收可是要很多圈才可以的。等收的收多了直徑變大了，放的又變小了，放的太慢了，收的就要拉住了。工藝要搞清楚。要讓兩個(gè)電機(jī)同步是簡單。收放料的直徑是會(huì)變的。