陳宇凡1990
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樓主  發(fā)表于: 2022-02-11 11:52
請教各位大佬,現(xiàn)在有一臺Fanuc機器人要跟5U進(jìn)行CC_link通訊,設(shè)置好后,PLC設(shè)置的IO映射(鏈接側(cè)是從X300開始),但是在線強制時,發(fā)現(xiàn)機器人側(cè)X300亮?xí)r,本來PLC側(cè)應(yīng)該時X20亮,但是實際是X22亮,是什么情況,求救。