利用業(yè)余時(shí)間搞PLC快兩年了，為了理論與實(shí)踐結(jié)合購(gòu)買(mǎi)了三套伺服，二套步進(jìn)，觸摸屏，變頻器，編碼器，電磁閥，各種氣缸等。結(jié)合自己十多年搞機(jī)械的經(jīng)驗(yàn)搭建了個(gè)實(shí)操平臺(tái)，兩年下來(lái)也隨便做了些小工程，用來(lái)驗(yàn)證驗(yàn)證。發(fā)現(xiàn)好多自動(dòng)化項(xiàng)目采用轉(zhuǎn)盤(pán)式的機(jī)械設(shè)計(jì)，個(gè)人覺(jué)得真的不錯(cuò)�？上П救瞬锁B(niǎo)一枚，程序?qū)懙貌焕硐�，像這種轉(zhuǎn)盤(pán)式的，比如是八工位對(duì)于八個(gè)機(jī)械機(jī)構(gòu)，執(zhí)行八種工序，比如一號(hào)機(jī)構(gòu)是送料到一工位，完成后轉(zhuǎn)盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)45度到二號(hào)機(jī)構(gòu)執(zhí)行，最后八號(hào)機(jī)構(gòu)是取產(chǎn)品的，我寫(xiě)的程序只能是從一到八依次執(zhí)行完成后再重新開(kāi)始，其實(shí)這不合理，效率低，應(yīng)該是一號(hào)機(jī)構(gòu)執(zhí)行完后轉(zhuǎn)到二號(hào)機(jī)構(gòu)執(zhí)行，但是一號(hào)機(jī)構(gòu)不能停應(yīng)該接著干原來(lái)的事，不要等到最后才動(dòng)，以此類(lèi)推，希望大師們指點(diǎn)。

用步進(jìn)指令或SFC，八個(gè)工位分別為S1-S7，S1-S7分別指向各自的流程。啟動(dòng)開(kāi)始后，根據(jù)完成信號(hào)置位S1-S7，每個(gè)工位就會(huì)各自運(yùn)行，最后返回各個(gè)工位的完成信號(hào)，當(dāng)所有完成信號(hào)都激活，置位S0，激活分度盤(pán)旋轉(zhuǎn)，分度盤(pán)旋轉(zhuǎn)完成后復(fù)位各工位完成信號(hào)，各工位停止且缺完成信號(hào)，又開(kāi)始重復(fù)運(yùn)動(dòng)。

這里說(shuō)下分割器，分割器是分度盤(pán)的安裝底座，和減速箱差不多，是比例關(guān)系，比如主動(dòng)軸轉(zhuǎn)270度，分割器旋轉(zhuǎn)1格（可根據(jù)自己的工位數(shù)量定制，比如6個(gè)工位，那就是60度1格），主動(dòng)軸轉(zhuǎn)完270度后剩下的90度就是空轉(zhuǎn)的，是留給剎車(chē)的，分度盤(pán)不會(huì)轉(zhuǎn)（具體角度是多少自己看分割器的說(shuō)明）。分割器主動(dòng)軸我們會(huì)用皮帶輪聯(lián)動(dòng)電機(jī)，另一邊的主動(dòng)軸我們安裝凸輪和感應(yīng)器，上面的表盤(pán)安裝分度盤(pán)。分度盤(pán)到位，凸輪的感應(yīng)默認(rèn)是有。我們讓電機(jī)旋轉(zhuǎn)，當(dāng)感應(yīng)到凸輪信號(hào)有-無(wú)-有，電機(jī)開(kāi)始停機(jī)剎車(chē)，最后給1秒延時(shí)確保信號(hào)有，且不會(huì)剎不住又到無(wú)了。