利用業(yè)余時(shí)間搞PLC快兩年了,為了理論與實(shí)踐結(jié)合購買了三套伺服,二套步進(jìn),觸摸屏,變頻器,編碼器,電磁閥,各種氣缸等。結(jié)合自己十多年搞機(jī)械的經(jīng)驗(yàn)搭建了個(gè)實(shí)操平臺(tái),兩年下來也隨便做了些小工程,用來驗(yàn)證驗(yàn)證。發(fā)現(xiàn)好多自動(dòng)化項(xiàng)目采用轉(zhuǎn)盤式的機(jī)械設(shè)計(jì),個(gè)人覺得真的不錯(cuò)?上П救瞬锁B一枚,程序?qū)懙貌焕硐耄襁@種轉(zhuǎn)盤式的,比如是八工位對(duì)于八個(gè)機(jī)械機(jī)構(gòu),執(zhí)行八種工序,比如一號(hào)機(jī)構(gòu)是送料到一工位,完成后轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)45度到二號(hào)機(jī)構(gòu)執(zhí)行,最后八號(hào)機(jī)構(gòu)是取產(chǎn)品的,我寫的程序只能是從一到八依次執(zhí)行完成后再重新開始,其實(shí)這不合理,效率低,應(yīng)該是一號(hào)機(jī)構(gòu)執(zhí)行完后轉(zhuǎn)到二號(hào)機(jī)構(gòu)執(zhí)行,但是一號(hào)機(jī)構(gòu)不能停應(yīng)該接著干原來的事,不要等到最后才動(dòng),以此類推,希望大師們指點(diǎn)。
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