ioujwiou
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 20 個
工控威望: 129 點
下載積分: 468 分
在線時間: 9(小時)
注冊時間: 2017-06-20
最后登錄: 2024-09-20
查看ioujwiou的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2021-11-25 17:43
現(xiàn)在有一個翻轉(zhuǎn)平臺使用的是三菱伺服馬達(dá),和一個1:48的減速機,現(xiàn)在回原點有問題,回原點一般都是感應(yīng)到原點感應(yīng)器后,以爬行速度移動一段距離原點就回好了,現(xiàn)在出現(xiàn)的問題是,回原點時一碰到原點感應(yīng)器,平臺就停止運動,但是運動模塊還是有脈沖發(fā)出來,也是爬行速度的脈沖,但是平臺就是不動作,這樣持續(xù)1分鐘后,伺服報警伺服off,請高手指點迷津!
secgo
玩多了就更不會玩了~
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1352 個
工控威望: 1606 點
下載積分: 67986 分
在線時間: 218(小時)
注冊時間: 2009-03-06
最后登錄: 2024-10-28
查看secgo的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2021-11-26 17:36
伺服不夠力,你看看轉(zhuǎn)盤什么位置是最省力的,用那個位置作為原點