ioujwiou
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 23 個
工控威望: 133 點
下載積分: 477 分
在線時間: 10(小時)
注冊時間: 2017-06-20
最后登錄: 2024-12-12
查看ioujwiou的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2021-11-25 17:43
現(xiàn)在有一個翻轉平臺使用的是三菱伺服馬達，和一個1：48的減速機，現(xiàn)在回原點有問題，回原點一般都是感應到原點感應器后，以爬行速度移動一段距離原點就回好了，現(xiàn)在出現(xiàn)的問題是，回原點時一碰到原點感應器，平臺就停止運動，但是運動模塊還是有脈沖發(fā)出來，也是爬行速度的脈沖，但是平臺就是不動作，這樣持續(xù)1分鐘后，伺服報警伺服off，請高手指點迷津！
seafar
目前C#
級別: 家園�？�
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 618 個
工控威望: 764 點
下載積分: 1909 分
在線時間: 594(小時)
注冊時間: 2018-03-23
最后登錄: 2023-10-27
查看seafar的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2021-11-26 08:01
伺服扭矩不夠
枕星河之倒影兮與星光同流，望群星之包覆兮隨繁星同輝。
B站資源分享鏈接https://space.bilibili.com/39855180