超那個(gè)超啊超
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樓主  發(fā)表于: 2021-11-25 08:58
如題：龍門機(jī)構(gòu)做2軸同步控制，主軸為軸1，從軸為軸2，，，，在做同步定位運(yùn)行時(shí)，正常情況下沒問題，如果同步定位期間從軸遇到故障報(bào)警，從軸會(huì)停止然后主軸再停止，此時(shí)再看主從軸當(dāng)前值已經(jīng)差了近100mm，由于是龍門結(jié)構(gòu)會(huì)造成機(jī)械損壞
再此想問問各位是如何處理的？？？


龍門
[ 此帖被超那個(gè)超啊超在2024-06-24 14:54重新編輯 ]
zhujingyu69
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1樓  發(fā)表于: 2021-11-28 14:18
主軸伺服上加轉(zhuǎn)矩限制
zhujingyu69
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2樓  發(fā)表于: 2021-11-28 20:30
樓主所說龍馬機(jī)構(gòu)應(yīng)該是龍門機(jī)構(gòu)，主從兩軸不同步會(huì)造成主軸扭矩特別大