anlyl2014
大吉大利
級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 981 個
工控威望: 8883 點
下載積分: 8554 分
在線時間: 922(小時)
注冊時間: 2014-05-23
最后登錄: 2024-10-31
查看anlyl2014的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2021-11-07 10:25
最近有許多網(wǎng)友詢問，F(xiàn)X5U與發(fā)那科機器人如何做MODBUS_TCP通訊，現(xiàn)將實際應(yīng)用中的程序發(fā)出，供大家參考，免走彎路。
FX5U_FANUCROBOT_MODBUSTCP.rar (135 K) 下载次数:3731
機器人IP設(shè)為192.168.1.101
[ 此帖被anlyl2014在2021-11-07 10:54重新編輯 ]
本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+1(小白鴻)
  • 下載積分:+2(longry)
  • 下載積分:+1(liming2018) 真誠感謝！
  • 下載積分:+3(l83438797)
  • 下載積分:+1(老鐵沒毛病) 熱心助人！
  • 下載積分:+1(wuhualin) 感謝分享！
  • 下載積分:+1(天天日寄) 真誠感謝！
  • 下載積分:+1(hsiung) 熱心助人！
    • 活到老，學(xué)到老！
    微信號：anjjyy2013
    添加時注明來自工控人家園
    壓縮包用WINRAR打開，沒密碼
    nooving
    級別: 探索解密
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 61 個
    工控威望: 127 點
    下載積分: 12275 分
    在線時間: 185(小時)
    注冊時間: 2021-04-22
    最后登錄: 2024-10-30
    查看nooving的 主題 / 回貼
    1樓  發(fā)表于: 2021-11-09 14:29
    感謝分享  
    nooving
    級別: 探索解密
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 61 個
    工控威望: 127 點
    下載積分: 12275 分
    在線時間: 185(小時)
    注冊時間: 2021-04-22
    最后登錄: 2024-10-30
    查看nooving的 主題 / 回貼
    2樓  發(fā)表于: 2021-11-11 10:59
    感謝樓主分享
    有個疑問：請問是每隔一個掃描周期執(zhí)行一次 SP.ECPRTCL 指令 來實現(xiàn)實時刷新DI DO嗎？