FX3U定位問題,下面的工作要求,應(yīng)該怎么編程?望前輩給我思路,謝謝!
1.從原點(diǎn)到終點(diǎn),要求三段速度,固定脈沖數(shù)(可在觸摸屏設(shè)定)
2.終點(diǎn)停止2秒
3.終點(diǎn)回原點(diǎn),要求兩段速度
4.校對原點(diǎn),等待下次工作
5.變速時不能有停頓,突變,連貫性要好,就是變速的時候要有加減速,到終點(diǎn)位置要準(zhǔn)確(控制在0.05mm以下),重復(fù)性要好,在觸摸屏可以更改速度和脈沖數(shù),最好不用重啟PLC
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