payfsl
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樓主  發(fā)表于: 2021-10-30 06:21
FX3U定位問題，下面的工作要求，應(yīng)該怎么編程？望前輩給我思路，謝謝！
1.從原點(diǎn)到終點(diǎn)，要求三段速度，固定脈沖數(shù)（可在觸摸屏設(shè)定）
2.終點(diǎn)停止2秒
3.終點(diǎn)回原點(diǎn)，要求兩段速度
4.校對原點(diǎn)，等待下次工作
5.變速時(shí)不能有停頓，突變，連貫性要好，就是變速的時(shí)候要有加減速，到終點(diǎn)位置要準(zhǔn)確（控制在0.05mm以下），重復(fù)性要好，在觸摸屏可以更改速度和脈沖數(shù)，最好不用重啟PLC
[ 此帖被payfsl在2021-11-01 07:48重新編輯 ]
三人行必有我?guī)熝�，擇其善者而從�?，學(xué)而不思則罔，思而不學(xué)則殆
哇咔咔
人生似海，命運(yùn)如舟，機(jī)遇如波濤般起浮不定，在關(guān)鍵的時(shí)候，自己
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1樓  發(fā)表于: 2021-10-30 08:16
伺服內(nèi)部多段速