payfsl
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樓主  發(fā)表于: 2021-10-30 06:21
FX3U定位問題,下面的工作要求,應(yīng)該怎么編程?望前輩給我思路,謝謝!
1.從原點到終點,要求三段速度,固定脈沖數(shù)(可在觸摸屏設(shè)定)
2.終點停止2秒
3.終點回原點,要求兩段速度
4.校對原點,等待下次工作
5.變速時不能有停頓,突變,連貫性要好,就是變速的時候要有加減速,到終點位置要準(zhǔn)確(控制在0.05mm以下),重復(fù)性要好,在觸摸屏可以更改速度和脈沖數(shù),最好不用重啟PLC
[ 此帖被payfsl在2021-11-01 07:48重新編輯 ]
三人行必有我?guī)熝,擇其善者而從?,學(xué)而不思則罔,思而不學(xué)則殆
雁過無痕
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1樓  發(fā)表于: 2021-10-30 15:00
DPLSV不斷發(fā)脈沖前進,d8140比較位置,到一個位置改一個速度!應(yīng)該能實現(xiàn)!