一、 工藝說明
1、 由人工將2盤電機插入抽屜式JIG中；
2、 2套伺服絲杠模組組成取料坐標系統(tǒng)（加料使用雙桿滑臺氣缸+氣爪+檢測夾取檢測功能）；
3、 產(chǎn)品螺紋取料采用圓震動盤+直線震動盤+基恩士CCD螺紋方向視覺傳感器；
4、 電機螺紋壓入（可調形成圓缸+直線軌+壓力傳感器+位移傳感器，形成壓力曲線圖，壓力值自動保存，按日期）；
5、 排料使用閉環(huán)步進電機+同步帶模組+雙桿滑臺氣缸+真空吸盤+1米皮帶線，有滿料停止功能；
6、 生產(chǎn)節(jié)拍不大于6.5秒；
二、 產(chǎn)品照片
三、 所用部分資材
四、 電氣圖紙，程序文件比較大就不在這里分享了（發(fā)幾張照片），有需要的私信我，一起交流
五、 個人總結
開始選型時，采用的PLC為FX5U，但代理商說缺貨比較嚴重，所以采用了FX3U所以增加一定的工作量（很久沒有用過3U了），在程序處理方面，模擬量輸入環(huán)節(jié)，對于位移尺寸的零點標定做了特殊的處理（無PID），在兩軸取料坐標環(huán)節(jié)，PLC采用脈沖+方向（計劃之后采用通訊方式）S型路徑取料（產(chǎn)品非矩陣式），基恩士視覺檢測產(chǎn)品螺紋方向，采用I/O與PLC連接，客戶要求的資料存儲，采用觸摸屏U盤資料取樣功能實現(xiàn)，整體生產(chǎn)節(jié)拍控制在5.5秒以內滿足客戶要求。在程序編寫環(huán)節(jié)發(fā)現(xiàn)自己的不足，在處理報警程序如何恢復功能環(huán)節(jié)需要細心處理。最后在以后的項目中如客戶不指定資材，不影響性能壽命盡可能采用國產(chǎn)品牌（愛國從我做起）。
最后分享一句話與之共勉：
一個人最好的狀態(tài)就是眼里寫滿了故事，臉上卻不見風霜，不羨慕誰，不嘲笑誰..
不會發(fā)圖片，一大敗筆！