hsl199
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樓主  發(fā)表于: 2021-08-19 15:41
現(xiàn)在一臺(tái)定長(zhǎng)切斷機(jī)，滾輪直徑60mm,做定長(zhǎng)切斷，朝一個(gè)方向滾動(dòng)，現(xiàn)在切到20片就出現(xiàn)偏差，切數(shù)量越多偏差越大。我覺(jué)得應(yīng)該是小數(shù)點(diǎn)造成累計(jì)誤差，現(xiàn)在細(xì)分也調(diào)到12800，還是有偏差，又不能復(fù)位找原點(diǎn)，有什么辦法消除累計(jì)誤差？，你們一般做這種類(lèi)似的程序怎能做的？做滾輪周長(zhǎng)肯定有小數(shù)點(diǎn)的，請(qǐng)大神指點(diǎn)下
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1樓  發(fā)表于: 2021-08-19 16:55
首先感謝你的回復(fù)，做的是有點(diǎn)粗制濫造的。我設(shè)12800就是想把1脈沖對(duì)應(yīng)轉(zhuǎn)角更細(xì)點(diǎn)，機(jī)械能保證的情況下，用2相電機(jī)有影響嗎？因?yàn)橹荛L(zhǎng)總是有小數(shù)，有小數(shù)肯定就有誤差吧，如何消除呢？
引用
引用第3樓來(lái)電自動(dòng)化于2021-08-19 16:38發(fā)表的  :




首先是機(jī)械方面：滾輪直徑需保證，比如滾輪直徑在60mm正負(fù)誤差保證0.001mm。
.......
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2樓  發(fā)表于: 2021-08-19 16:57
現(xiàn)在就是沒(méi)法做到整圈，周長(zhǎng)肯定就有小數(shù)點(diǎn)的，沒(méi)法1脈沖對(duì)應(yīng)1個(gè)整數(shù)的脈沖當(dāng)量
引用
引用第2樓ningbiao于2021-08-19 15:52發(fā)表的  :
1.料帶有偏差
2.輪子直徑有偏差
不可能做到一直固定步距，觸發(fā)改變結(jié)構(gòu)，電機(jī)走固定角度，每次運(yùn)動(dòng)到整圈，比如7.2度
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3樓  發(fā)表于: 2021-08-19 16:59
傳感器定位肯定不行，等你感應(yīng)到了都已經(jīng)過(guò)頭了，
引用
引用第1樓ningbiao于2021-08-19 15:50發(fā)表的  :
只能傳感器檢測(cè)定位
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4樓  發(fā)表于: 2021-08-20 08:32
沒(méi)有原點(diǎn)呀，在當(dāng)前位置為起點(diǎn)，一直往前轉(zhuǎn)一定角度，前面切面，只是前面誤差小，看不出來(lái)，越切越偏差更多
引用
引用第9樓zhangqi_1234于2021-08-19 21:42發(fā)表的  :
       解決不了機(jī)械誤差的前提下，只有從電氣方面入手，在不過(guò)多增加硬件成本的情況下（例如改用伺服電機(jī)），用閉環(huán)控制減小誤差應(yīng)該是較好的方案。想用閉環(huán)就得用傳感器，用高精度的光柵尺或拉線(xiàn)位移傳感器或激光位移傳感器（售價(jià)貴），如果擔(dān)心響應(yīng)延遲，只有把傳動(dòng)速度降下來(lái)。
       不想用閉環(huán)，就只有修改工作流程，每切20片后，做一次回零復(fù)位校正。這種做法一是影響工作效率，二是某些工作情況不允許，三是隨著設(shè)備使用時(shí)間一長(zhǎng)，因機(jī)械裝置的磨損，間隙越來(lái)越大，誤差也會(huì)越來(lái)越大，那就不是是切20片后才校正，可能切幾片甚至切一片就要校正。另外，步進(jìn)電機(jī)的細(xì)分設(shè)為12800，滿(mǎn)足不了要求，可以試試細(xì)分20000、40000（有這樣的驅(qū)動(dòng)器），但是無(wú)法消除累計(jì)誤差。