hsl199
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樓主  發(fā)表于: 2021-08-19 15:41
現(xiàn)在一臺(tái)定長(zhǎng)切斷機(jī),滾輪直徑60mm,做定長(zhǎng)切斷,朝一個(gè)方向滾動(dòng),現(xiàn)在切到20片就出現(xiàn)偏差,切數(shù)量越多偏差越大。我覺得應(yīng)該是小數(shù)點(diǎn)造成累計(jì)誤差,現(xiàn)在細(xì)分也調(diào)到12800,還是有偏差,又不能復(fù)位找原點(diǎn),有什么辦法消除累計(jì)誤差?,你們一般做這種類似的程序怎能做的?做滾輪周長(zhǎng)肯定有小數(shù)點(diǎn)的,請(qǐng)大神指點(diǎn)下
zhangqi_1234
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1樓  發(fā)表于: 2021-08-19 21:42
       解決不了機(jī)械誤差的前提下,只有從電氣方面入手,在不過多增加硬件成本的情況下(例如改用伺服電機(jī)),用閉環(huán)控制減小誤差應(yīng)該是較好的方案。想用閉環(huán)就得用傳感器,用高精度的光柵尺或拉線位移傳感器或激光位移傳感器(售價(jià)貴),如果擔(dān)心響應(yīng)延遲,只有把傳動(dòng)速度降下來。
       不想用閉環(huán),就只有修改工作流程,每切20片后,做一次回零復(fù)位校正。這種做法一是影響工作效率,二是某些工作情況不允許,三是隨著設(shè)備使用時(shí)間一長(zhǎng),因機(jī)械裝置的磨損,間隙越來越大,誤差也會(huì)越來越大,那就不是是切20片后才校正,可能切幾片甚至切一片就要校正。另外,步進(jìn)電機(jī)的細(xì)分設(shè)為12800,滿足不了要求,可以試試細(xì)分20000、40000(有這樣的驅(qū)動(dòng)器),但是無法消除累計(jì)誤差。
zhangqi_1234
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2樓  發(fā)表于: 2021-08-20 14:37
引用
引用第12樓hsl199于2021-08-20 08:32發(fā)表的  :
沒有原點(diǎn)呀,在當(dāng)前位置為起點(diǎn),一直往前轉(zhuǎn)一定角度,前面切面,只是前面誤差小,看不出來,越切越偏差更多


沒有原點(diǎn),就要想辦法解決。辦法多的是:一是加裝原點(diǎn)傳感器,二是記錄切了20片,給步進(jìn)多少個(gè)脈沖,每切20片,一切清零,重新開始新一輪切片工作。上述兩種都是應(yīng)急處理,真正要做到長(zhǎng)久消除累計(jì)誤差,還得用閉環(huán)。