hsl199
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樓主  發(fā)表于: 2021-08-19 15:41
現(xiàn)在一臺定長切斷機(jī),滾輪直徑60mm,做定長切斷,朝一個方向滾動,現(xiàn)在切到20片就出現(xiàn)偏差,切數(shù)量越多偏差越大。我覺得應(yīng)該是小數(shù)點造成累計誤差,現(xiàn)在細(xì)分也調(diào)到12800,還是有偏差,又不能復(fù)位找原點,有什么辦法消除累計誤差?,你們一般做這種類似的程序怎能做的?做滾輪周長肯定有小數(shù)點的,請大神指點下
二手工控電器
且行且珍惜
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1樓  發(fā)表于: 2021-08-19 16:38
引用
引用樓主hsl199于2021-08-19 15:41發(fā)表的 步進(jìn)電機(jī)問題 :
現(xiàn)在一臺定長切斷機(jī),滾輪直徑60mm,做定長切斷,朝一個方向滾動,現(xiàn)在切到20片就出現(xiàn)偏差,切數(shù)量越多偏差越大。我覺得應(yīng)該是小數(shù)點造成累計誤差,現(xiàn)在細(xì)分也調(diào)到12800,還是有偏差,又不能復(fù)位找原點,有什么辦法消除累計誤差?,你們一般做這種類似的程序怎能做的?做滾輪周長肯定有小數(shù)點的,請大神指點下




首先是機(jī)械方面:滾輪直徑需保證,比如滾輪直徑在60mm正負(fù)誤差保證0.001mm。
其次是電器方面:看你所說的細(xì)分調(diào)至12800,這個一看就知道你所選的是2相步進(jìn)電機(jī),

憑個人感覺。∮质且粋做粗制濫造的。
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