tx198835
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樓主  發(fā)表于: 2021-07-30 17:03
設(shè)備自動(dòng)中當(dāng)設(shè)備故障停止，需要手動(dòng)處理，動(dòng)了軸位置還有氣缸，但是沒恢復(fù)到停止前狀態(tài)
希望接著打自動(dòng)接著運(yùn)行，各位有什么好的思路很見解；
這種問題很常見：比如做產(chǎn)品，產(chǎn)品不合格手動(dòng)排出后，再繼續(xù)啟動(dòng)
希望群里頭的大師不忘記賜教
dgamen
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1樓  發(fā)表于: 2021-08-04 17:23
從自動(dòng)模式切換到自動(dòng)中手動(dòng)模式時(shí)記憶各軸各氣缸位置；切回自動(dòng)模式時(shí)比對(duì)記憶位置，不對(duì)就提示某軸某氣缸不在記憶位置，人為手動(dòng)恢復(fù)位置才能進(jìn)入自動(dòng)。