昨天調(diào)試機(jī)子換了一套步進(jìn)電機(jī)，發(fā)現(xiàn)原點(diǎn)回歸方向相反，于是拔了步進(jìn)驅(qū)動(dòng)上的方向開(kāi)關(guān)，重啟上電驅(qū)動(dòng)器，還是原來(lái)的方向，再將PLC--Y2內(nèi)部M8362置ON，回歸方向還是相反，無(wú)論M8362--ON還是OFF，方向一成不變，莫非驅(qū)動(dòng)器有問(wèn)題？原來(lái)的電機(jī)原點(diǎn)回歸一點(diǎn)問(wèn)題都沒(méi)有，于是又把舊程序灌上，依然是只往一個(gè)相反的方向，灌上新程序手動(dòng)上下方向多點(diǎn)走幾下，忽然再回原它就好了，百思不得其解，我近點(diǎn)取的是X2，電機(jī)帶剎車(chē)，舊電機(jī)不帶，驅(qū)動(dòng)器控制方式為脈沖+方向。

我的思路和你不一樣，我說(shuō)出來(lái)供你參考：

定位指令比如DRVI，會(huì)用到2個(gè)Y，一個(gè)Y負(fù)責(zé)發(fā)脈沖，一個(gè)Y負(fù)責(zé)方向。
步進(jìn)或伺服收到方向信號(hào)的時(shí)候，是正轉(zhuǎn)。  沒(méi)收到方向信號(hào)的時(shí)候，是反轉(zhuǎn)。
如果你用回原點(diǎn)指令ZRN，就只有一個(gè)方向，想讓它轉(zhuǎn)的不對(duì)都沒(méi)辦法。
當(dāng)然如果用DSZR指令找原點(diǎn)，那是有兩個(gè)方向。

你遇到的情況，有可能和方向那個(gè)點(diǎn)有點(diǎn)問(wèn)題，你要關(guān)注方向的Y，有沒(méi)亮燈。