昨天調(diào)試機(jī)子換了一套步進(jìn)電機(jī)，發(fā)現(xiàn)原點(diǎn)回歸方向相反，于是拔了步進(jìn)驅(qū)動(dòng)上的方向開(kāi)關(guān)，重啟上電驅(qū)動(dòng)器，還是原來(lái)的方向，再將PLC--Y2內(nèi)部M8362置ON，回歸方向還是相反，無(wú)論M8362--ON還是OFF，方向一成不變，莫非驅(qū)動(dòng)器有問(wèn)題？原來(lái)的電機(jī)原點(diǎn)回歸一點(diǎn)問(wèn)題都沒(méi)有，于是又把舊程序灌上，依然是只往一個(gè)相反的方向，灌上新程序手動(dòng)上下方向多點(diǎn)走幾下，忽然再回原它就好了，百思不得其解，我近點(diǎn)取的是X2，電機(jī)帶剎車(chē)，舊電機(jī)不帶，驅(qū)動(dòng)器控制方式為脈沖+方向。

接線(xiàn)點(diǎn)的問(wèn)題可能性比較大，我也曾遇見(jiàn)過(guò)一個(gè)跑得好好的伺服運(yùn)行一段時(shí)間后，突然加速報(bào)警過(guò)流，因?yàn)槭菄?guó)產(chǎn)伺服，電機(jī)缺相不會(huì)報(bào)錯(cuò)，找了供應(yīng)商分析半天才找出UVW有一根線(xiàn)是插上了，插簧壓著膠皮導(dǎo)致接觸不良，夠狗血的