applisggq
愛我中華。
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樓主  發(fā)表于: 2021-06-25 16:29
求助各位大神，確實是遇到這樣一個怪現(xiàn)象，MR-JE-40C的伺服驅(qū)動器，電機是HG-KN43J-S100，電機帶的是一個水平負(fù)載，整機都斷電的情況下，推不動設(shè)備，但是把驅(qū)動器上面的CN2口的電機線拔下來就可以推動設(shè)備？   不知道有誰可否解釋一下這個是什么原因。
來人給朕退下
從144個樣品中順序抓取，并不斷變化排列，找到最有價值的組合
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1樓  發(fā)表于: 2021-07-06 14:49
CN2接口是電機編碼器接口，伺服待機狀態(tài)軸是不停來回微轉(zhuǎn)以保持位置不變，你去轉(zhuǎn)他偏差計數(shù)器就會變大，他會逆向旋轉(zhuǎn)直到偏差計數(shù)器為零，就是通過CN2來反饋電機編碼器數(shù)據(jù)給驅(qū)動器，拔掉后驅(qū)動器就不知道電機編碼器轉(zhuǎn)了，不會給反向力矩保持位置，可以試試斷開伺服ON。 和電機發(fā)電沒有任何關(guān)系。
人要是行干一行行一行一行行行行行要是不行干一行不行一行一行不行行行不行