li19930121
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樓主  發(fā)表于: 2021-06-10 11:23
如題,機器人如何實現(xiàn)手把手(人工示教器)示教的
烏嘍牛
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1樓  發(fā)表于: 2021-07-25 16:42
1   手把位置有一個多軸傳感器,原理類似電子秤,還有你可以百度一下達(dá)芬奇機器人(做手術(shù)用的),
醫(yī)生可以自由的操縱機器人,

2  有的簡單點的,用按鈕開關(guān)實現(xiàn)的。

3  有的機器人減速機位置有個離合器,把離合器都分離狀態(tài),即可自由動作機器人。