seafar
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樓主  發(fā)表于: 2021-06-05 09:04
一般再做三菱定位控制的時候  用DDRVA 指令 來實現(xiàn)定位 要求中間可以在任意位置暫停、啟動，
我現(xiàn)在做的是接通脈沖減速停止指令SM5644來減速停止，但是現(xiàn)在這種情況感覺有丟脈沖的情況,表現(xiàn)在機械上面 如果沒有暫停的情況下 每次定位都是準(zhǔn)確的，但是中間有暫停啟動的話 機械會走不到應(yīng)該走到的位置。。
枕星河之倒影兮與星光同流，望群星之包覆兮隨繁星同輝。
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plc初學(xué)者
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1樓  發(fā)表于: 2021-06-09 12:03
不用考慮那么多，如果只是在執(zhí)行ddrva指令的時候需要途中暫停，那只要斷開驅(qū)動觸點就可以了，暫停結(jié)束后再讓驅(qū)動觸點為ON再次繼續(xù)執(zhí)行指令就可以了。