lyqiang
博學(xué)篤志，勇創(chuàng)新高
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樓主  發(fā)表于: 2021-06-02 23:10
現(xiàn)在有一個(gè)工作轉(zhuǎn)盤，需要一直循環(huán)正轉(zhuǎn)，每次轉(zhuǎn)45度，停下來(lái)后加工作業(yè)完成后，再轉(zhuǎn)45度，如果使用相對(duì)定位指令，每次轉(zhuǎn)45度，這樣一直循環(huán)，會(huì)不會(huì)引起誤差累積，導(dǎo)致工作時(shí)間長(zhǎng)了位置偏離。還有就是脈沖數(shù)會(huì)不會(huì)超過(guò)最大值溢出報(bào)錯(cuò)。像這樣連續(xù)正轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)盤，一般用 什么樣的方式做的。
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1樓  發(fā)表于: 2021-06-04 13:04
只要機(jī)構(gòu)精度夠，使用通訊伺服電機(jī)，閉環(huán)控制不會(huì)丟脈沖，能夠保證穩(wěn)定。例如三菱的低端JE-C伺服電機(jī)就是一個(gè)很不錯(cuò)的選擇。
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