王志立123
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樓主  發(fā)表于: 2021-05-24 17:03
三條伺服皮帶線,我兩兩走齒輪同步,控制主軸一直轉(zhuǎn),算產(chǎn)品位置,用當(dāng)前的位置減去一個(gè)實(shí)時(shí)的位置差的變量求兩個(gè)實(shí)際的差值,當(dāng)差值大于設(shè)定值,就把當(dāng)前位置傳遞到實(shí)時(shí)的位置差中,并把生產(chǎn)數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)移,來料位置不固定,我該怎么處理?
kd754223798
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1樓  發(fā)表于: 2021-05-25 15:20
實(shí)時(shí)位置差怎么來的,描述的不清楚