送紙主軸上裝有接近開關(guān)X2,紙上面裝有檢測(cè)長(zhǎng)度的編碼器X0(三菱FX1N,高速計(jì)數(shù)器C235),請(qǐng)教怎樣計(jì)算每一個(gè)X2上升沿信號(hào)之間編碼器的脈沖數(shù)?
每一個(gè)X2上升沿信號(hào),取一次編碼器的數(shù)值,并減去上次的編碼器值,所得的差值轉(zhuǎn)換成實(shí)際距離,就是測(cè)得的長(zhǎng)度。
我知道有以上思路,關(guān)鍵是怎樣區(qū)分上次的數(shù)值和這一次的數(shù)值呢?請(qǐng)教各位大師,謝謝了!
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