一路向前hg
相互學(xué)習(xí)，共同進(jìn)步！
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 229 個
工控威望: 303 點(diǎn)
下載積分: 917 分
在線時間: 145(小時)
注冊時間: 2019-12-07
最后登錄: 2024-08-04
查看一路向前hg的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2021-04-23 11:00
如題，機(jī)器人夾爪可以同時抓5個產(chǎn)品，拉帶每次來一個產(chǎn)品，有OK的，有NG的，NG的會被取掉，所以就空了一格
當(dāng)拉帶最后一個地方有產(chǎn)品就要抓取，這時5個對射感應(yīng)器感應(yīng)，有空著的，我又要計(jì)數(shù)總共抓了多少個，
問題就是:   IN0   IN1   IN2   IN3   IN4   我怎么知道這5個輸入點(diǎn)當(dāng)前感應(yīng)到幾個
斗志不能低
tkggtdkjpl
工欲善其事，必先利其器！
級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄

精華主題: 1 篇
發(fā)帖數(shù)量: 3441 個
工控威望: 20977 點(diǎn)
下載積分: 27055 分
在線時間: 1755(小時)
注冊時間: 2010-01-03
最后登錄: 2024-11-06
查看tkggtdkjpl的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2021-04-23 12:52
夾爪氣缸上沒磁環(huán)，你不知道它知道��？
樓主留言：
不是夾爪上，是拉帶上，有5個感應(yīng)器，例如實(shí)際上有4個，也亮用感應(yīng)器，什么指令算出當(dāng)前有4個產(chǎn)品
自動化單機(jī)，生產(chǎn)線，項(xiàng)目編程調(diào)試！