一路向前hg
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樓主  發(fā)表于: 2021-04-12 08:46
我使用NJ301控制拉帶伺服,跟上游的交互是每來一個產(chǎn)品,就走一格位置
現(xiàn)在情況是,拉帶無原點,不能自己找起點位置,軟件設(shè)置的零位置預(yù)設(shè)
擔(dān)心在運行時伺服報錯了,起點丟失,位置都不對了
這種情況是不是一定要用到絕對式伺服才可以,或者在加個原點感應(yīng),然后每走一格的位置上加轉(zhuǎn)感應(yīng)片
[ 此帖被一路向前hg在2021-05-17 16:24重新編輯 ]
斗志不能低
seafar
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1樓  發(fā)表于: 2021-05-17 17:20
要原點也要絕對值,每次走絕對定位用定位完成信號清除脈沖當(dāng)前值
樓主留言:
零位置預(yù)設(shè)清除嗎?SETPOS會導(dǎo)致原點丟失
枕星河之倒影兮與星光同流,望群星之包覆兮隨繁星同輝。
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