一路向前hg
相互學(xué)習(xí)，共同進(jìn)步！
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 229 個(gè)
工控威望: 303 點(diǎn)
下載積分: 917 分
在線時(shí)間: 145(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2019-12-07
最后登錄: 2024-08-04
查看一路向前hg的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2021-04-12 08:46
我使用NJ301控制拉帶伺服，跟上游的交互是每來一個(gè)產(chǎn)品，就走一格位置
現(xiàn)在情況是，拉帶無原點(diǎn)，不能自己找起點(diǎn)位置，軟件設(shè)置的零位置預(yù)設(shè)
擔(dān)心在運(yùn)行時(shí)伺服報(bào)錯(cuò)了，起點(diǎn)丟失，位置都不對了
這種情況是不是一定要用到絕對式伺服才可以，或者在加個(gè)原點(diǎn)感應(yīng)，然后每走一格的位置上加轉(zhuǎn)感應(yīng)片
[ 此帖被一路向前hg在2021-05-17 16:24重新編輯 ]
斗志不能低
seafar
目前C#
級別: 家園�？�
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 620 個(gè)
工控威望: 767 點(diǎn)
下載積分: 1916 分
在線時(shí)間: 595(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2018-03-23
最后登錄: 2025-01-04
查看seafar的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2021-05-17 17:20
要原點(diǎn)也要絕對值，每次走絕對定位用定位完成信號清除脈沖當(dāng)前值
樓主留言：
零位置預(yù)設(shè)清除嗎？SETPOS會導(dǎo)致原點(diǎn)丟失
枕星河之倒影兮與星光同流，望群星之包覆兮隨繁星同輝。
B站資源分享鏈接https://space.bilibili.com/39855180