一路向前hg
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樓主  發(fā)表于: 2021-04-12 08:46
我使用NJ301控制拉帶伺服，跟上游的交互是每來一個產(chǎn)品，就走一格位置
現(xiàn)在情況是，拉帶無原點(diǎn)，不能自己找起點(diǎn)位置，軟件設(shè)置的零位置預(yù)設(shè)
擔(dān)心在運(yùn)行時伺服報錯了，起點(diǎn)丟失，位置都不對了
這種情況是不是一定要用到絕對式伺服才可以，或者在加個原點(diǎn)感應(yīng)，然后每走一格的位置上加轉(zhuǎn)感應(yīng)片
[ 此帖被一路向前hg在2021-05-17 16:24重新編輯 ]
斗志不能低
liuyq0978
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1樓  發(fā)表于: 2021-04-16 09:27
加裝原點(diǎn)有異常的情況下就要找原點(diǎn)，用絕對式就算異常了，伺服也可以直接走著找到原來設(shè)定的點(diǎn)后停下來給出OK信號
樓主留言：
是的，我也想通了，謝謝幫助，拉帶首尾都與其他對位置，所以是絕不能走位置走偏了