1623154245
好難,我再想想。。。。
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樓主  發(fā)表于: 2021-04-08 16:37
自動(dòng)切換手動(dòng)時(shí),如何保存軸的位置,防止過多的手自動(dòng)切換,因?yàn)槭謩?dòng)操作完,切回自動(dòng),位置數(shù)據(jù)要一致才能啟動(dòng),但是如何在切換時(shí)保存數(shù)據(jù),并且不會(huì)因?yàn)槭謩?dòng)操作完,切換自動(dòng),再切手動(dòng),位置數(shù)據(jù)更新呢
留興常
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1樓  發(fā)表于: 2021-04-09 08:50
設(shè)備進(jìn)入自動(dòng)中   肯定有一個(gè)標(biāo)志位(例如 M3 )       當(dāng)在自動(dòng)模式切換手動(dòng)的時(shí)候     把軸的當(dāng)前位置都保存下來       切換回自動(dòng)的時(shí)候     用當(dāng)前位置 去比較  記憶位置(就是剛才存下來的位置)  IF  比較 不一樣  就提示用戶  啟動(dòng)不了                                  氣缸的話 同理