1623154245
好難,我再想想。。。。
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樓主  發(fā)表于: 2021-04-08 16:37
自動切換手動時(shí),如何保存軸的位置,防止過多的手自動切換,因?yàn)槭謩硬僮魍,切回自動,位置?shù)據(jù)要一致才能啟動,但是如何在切換時(shí)保存數(shù)據(jù),并且不會因?yàn)槭謩硬僮魍,切換自動,再切手動,位置數(shù)據(jù)更新呢
yuanbubble
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1樓  發(fā)表于: 2021-04-20 17:00
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原點(diǎn)復(fù)歸完成上升沿,暫停中上升沿,自動下降沿都用腳本賦值就行,但是坐標(biāo)完全一致才能再啟動我沒這樣操作,我只卡氣缸條件,我也像2樓一樣想過,退出后坐標(biāo)都有了,進(jìn)不去再初始化一下把機(jī)構(gòu)按順序回到手動之前就能再啟動。
yuanbubble
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2樓  發(fā)表于: 2021-04-30 09:01
引用
引用第9樓小張123于2021-04-22 15:17發(fā)表的  :

感覺這樣好麻煩,你光提升狀態(tài)不一致也不行,最好把哪里不一致表現(xiàn)出來才算完美,沒想過,光想好像也不麻煩

鐵子,這個(gè)是有的,有一個(gè)狀態(tài)監(jiān)控,提示不一致操作人員會看那里,有當(dāng)前狀態(tài),記憶狀態(tài),其實(shí)這個(gè)也就公司內(nèi)部調(diào)試人員看,客戶不會看這個(gè)的。