蘇州塞維索斯
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 21 個
工控威望: 102 點(diǎn)
下載積分: 1103 分
在線時間: 7(小時)
注冊時間: 2020-07-23
最后登錄: 2022-06-11
查看蘇州塞維索斯的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2021-02-22 13:44
兩臺伺服電機(jī)，相同的程序驅(qū)動，經(jīng)過交換伺服電機(jī)的方式判斷出其中一個伺服驅(qū)動器有問題

有問題的伺服驅(qū)動器接上伺服電機(jī)后，電機(jī)上電，無動作時就嗡嗡嗡的響，晃動伺服電機(jī)后電機(jī)異響聲突然變大，緊接著伺服驅(qū)動器報(bào)警：AL51.2

電機(jī)上電后一直嗡嗡嗡的異響，但是程序驅(qū)動正反轉(zhuǎn)時可以聽到像是電機(jī)轉(zhuǎn)動的聲音，但實(shí)際伺服電機(jī)是沒有動作的

可能是那些問題導(dǎo)致的呢？
zsh340
zsh340
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 992 個
工控威望: 1148 點(diǎn)
下載積分: 18350 分
在線時間: 273(小時)
注冊時間: 2009-05-29
最后登錄: 2024-12-25
查看zsh340的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2021-04-11 08:42
主要是相序不對和增益沒有調(diào)好......
相互交流。。。。相互學(xué)習(xí)。。。。使技術(shù)更上一層樓。。。。