蘇州塞維索斯
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樓主  發(fā)表于: 2021-02-22 13:44
兩臺伺服電機(jī)，相同的程序驅(qū)動，經(jīng)過交換伺服電機(jī)的方式判斷出其中一個伺服驅(qū)動器有問題

有問題的伺服驅(qū)動器接上伺服電機(jī)后，電機(jī)上電，無動作時就嗡嗡嗡的響，晃動伺服電機(jī)后電機(jī)異響聲突然變大，緊接著伺服驅(qū)動器報警：AL51.2

電機(jī)上電后一直嗡嗡嗡的異響，但是程序驅(qū)動正反轉(zhuǎn)時可以聽到像是電機(jī)轉(zhuǎn)動的聲音，但實際伺服電機(jī)是沒有動作的

可能是那些問題導(dǎo)致的呢？
進(jìn)擊的工控人
看什么看！
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1樓  發(fā)表于: 2021-02-22 13:55
異響的話，先調(diào)伺服的剛性（調(diào)�。�，或者你直接一鍵調(diào)整看看。
樓主留言：
好的，我往這個方向找找資料，看如何調(diào)小伺服的剛性
加油！
進(jìn)擊的工控人
看什么看！
級別: 家園�？�
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2樓  發(fā)表于: 2021-02-22 14:47
引用
引用第1樓zhengbq于2021-02-22 13:55發(fā)表的  :
異響的話，先調(diào)伺服的剛性（調(diào)小），或者你直接一鍵調(diào)整看看。

剛性就是PA09參數(shù)啊，
加油！