我們公司設(shè)備調(diào)試時(shí)出現(xiàn)找機(jī)械原點(diǎn)時(shí)會報(bào)警，伺服放大器無報(bào)警代碼，定位模塊中的代碼是212，手冊中解決方法是再次實(shí)施原點(diǎn)回歸，實(shí)施多次也不行，可能偶爾會有一次行，但這樣的情況客戶肯定不能接受。我們的臨時(shí)解決方法是在回歸停止前施加外力，人用力反方向推，這樣實(shí)施回歸就不會有報(bào)警，但這樣的方法僅限于臨時(shí)解決問題，客戶也不認(rèn)可。
一樣的設(shè)備，不是每臺都這樣，但概率挺大的。

不知道大家有沒有遇到一樣的情況，是怎么解決的？     原點(diǎn)回歸方式為 5：計(jì)數(shù)型，不需零點(diǎn)信號的這種。
我嘗試過改回歸速度和爬行速度，無效。
打給三菱售后說是可以改PA09、PA10試試。一個是鋼性，每次加1往上調(diào)看看。另一個是到位范圍，不知道一次加多少？
尚未嘗試，有解決過類似問題的大拿給個回復(fù)唄。

這個原因是因?yàn)槟阌玫腜LC運(yùn)動模塊太低級了，回過一次原點(diǎn)后，處于機(jī)械原點(diǎn)，傳感器DOG為ON狀態(tài)，再次回原點(diǎn)會報(bào)警，我做過一個項(xiàng)目是QD70p的定位模塊，就是這樣的，你可以每次回原點(diǎn)，都向你人為推動的地方運(yùn)動一秒，在執(zhí)行回原點(diǎn)。