簡單點(diǎn)舉例,你在硬件步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器那兒撥碼按說明書設(shè)定的每圈1000脈沖,那么你在PLC步進(jìn)驅(qū)動(dòng)指令那個(gè)數(shù)據(jù)是每秒發(fā)1000個(gè)脈沖,那實(shí)際執(zhí)行就是1秒鐘轉(zhuǎn)1圈,如果數(shù)據(jù)設(shè)定的是每秒發(fā)2000個(gè)脈沖,那實(shí)際執(zhí)行就是1秒鐘轉(zhuǎn)2圈。
按你這個(gè),就是在硬件驅(qū)動(dòng)器那個(gè)確定下來每圈3600脈沖后,根據(jù)需要設(shè)定的運(yùn)動(dòng)速度反算需要每秒發(fā)送的脈沖數(shù)。譬如速度是160mm/s,那就是說要轉(zhuǎn)10圈,那就是每秒要發(fā)送36000個(gè)脈沖。