湛藍(lán)小爾
工控交流 Q703935819
級(jí)別: 家園�？�

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 349 個(gè)
工控威望: 642 點(diǎn)
下載積分: 2101 分
在線時(shí)間: 80(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2014-03-03
最后登錄: 2024-07-10
查看湛藍(lán)小爾的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2021-01-23 11:19
如題，官網(wǎng)各版本視頻，我都看過(guò)了。我感覺，缺失了。還不如實(shí)例好
我目前只能回零。很奇怪，不能定位
專心搞錢
Q群943838323   博圖
Q群703935819   昆侖通態(tài)
wanwh
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 57 個(gè)
工控威望: 206 點(diǎn)
下載積分: 3930 分
在線時(shí)間: 106(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2009-09-14
最后登錄: 2023-03-21
查看wanwh的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2021-02-04 21:36
使用FB284位置控制，定位有二種模式，一種是選擇模式2，給定位置和速度，執(zhí)行上升沿即可。另外一種模式6，編號(hào)控制，編號(hào)給定到位置，速度無(wú)需輸入，執(zhí)行上升沿。在驅(qū)動(dòng)器內(nèi)對(duì)應(yīng)的編號(hào)填入你需要的實(shí)際位置，如需要扭矩控制，需要現(xiàn)在固定擋塊，設(shè)定相應(yīng)的扭矩值，單位是0.01。