比如說現(xiàn)在有個(gè)機(jī)器人它在原點(diǎn)位,根據(jù)甲方的協(xié)議我給他傳輸一幀指令,告訴甲方機(jī)器人回到原點(diǎn)了,單片機(jī)接受后它返回一個(gè)應(yīng)答,告訴我單片機(jī)是接受完畢還是接受錯(cuò)誤。因?yàn)槲疫@個(gè)是順序控制,到哪步發(fā)哪步幀,就想了解下這個(gè)單片機(jī)返回的應(yīng)答數(shù)據(jù),我是應(yīng)該加在我的程序每一步的前邊么,然后來觸發(fā)程序往下依次運(yùn)行。