287373927
努力學(xué)習(xí),共同進(jìn)步.
級(jí)別: 家園�？�
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 229 個(gè)
工控威望: 875 點(diǎn)
下載積分: 21172 分
在線(xiàn)時(shí)間: 260(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2008-07-19
最后登錄: 2024-09-25
查看287373927的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2020-12-17 13:52
現(xiàn)有一個(gè)QD75MH4，控制三個(gè)三菱J3-b伺服，其中有一路伺服啟動(dòng)后要一直轉(zhuǎn)，用定位控制擔(dān)心數(shù)據(jù)走完停止，選用速度，正轉(zhuǎn)控制，但是啟動(dòng)模塊報(bào)警，需要回原點(diǎn)，因?yàn)槭切D(zhuǎn)，沒(méi)有前后極限，也沒(méi)有近點(diǎn)信號(hào)，選擇數(shù)據(jù)設(shè)定型，上電直接回原點(diǎn)，提示報(bào)警數(shù)據(jù)設(shè)置原點(diǎn)回歸時(shí)，未通過(guò)零點(diǎn)，解決辦法定位中伺服電機(jī)旋轉(zhuǎn)1轉(zhuǎn)以上，電機(jī)點(diǎn)動(dòng)一圈以上問(wèn)題解決，各位大神，有沒(méi)有辦法可以解決上電不回原點(diǎn)，可以直接用速度，正轉(zhuǎn)定位？
287373927
努力學(xué)習(xí),共同進(jìn)步.
級(jí)別: 家園�？�
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 229 個(gè)
工控威望: 875 點(diǎn)
下載積分: 21172 分
在線(xiàn)時(shí)間: 260(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2008-07-19
最后登錄: 2024-09-25
查看287373927的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2020-12-17 20:19
引用
引用第1樓wzy139076378于2020-12-17 19:59發(fā)表的  :
把回原點(diǎn)的方式改成數(shù)據(jù)設(shè)定型，直接把當(dāng)前位置設(shè)定為原點(diǎn)位置，就可以了。

已經(jīng)把原點(diǎn)回歸設(shè)定為數(shù)據(jù)設(shè)定型，但是上電不能直接回原點(diǎn)，直接回原點(diǎn)會(huì)報(bào)錯(cuò)，需要電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)一圈以上才可以，有沒(méi)有簡(jiǎn)單的不用移動(dòng)，上電直接可以回原點(diǎn)。
287373927
努力學(xué)習(xí),共同進(jìn)步.
級(jí)別: 家園�？�
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 229 個(gè)
工控威望: 875 點(diǎn)
下載積分: 21172 分
在線(xiàn)時(shí)間: 260(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2008-07-19
最后登錄: 2024-09-25
查看287373927的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2020-12-17 20:21
引用
引用第2樓菜鳥(niǎo)888于2020-12-17 20:06發(fā)表的  :
原點(diǎn)回歸參數(shù)有一個(gè)設(shè)置改一下
“原點(diǎn)回歸未完成設(shè)置”-------1  執(zhí)行定位

明天看一下，感覺(jué)可行，明天測(cè)試一下，先謝謝了