逆風(fēng)不慫
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樓主  發(fā)表于: 2020-11-25 14:07
四工位轉(zhuǎn)盤，用的臺達(dá)伺服ASDA-B2   走的位置沒有一個準(zhǔn)的，越偏越偏多，查看伺服監(jiān)控，PLC發(fā)的脈沖數(shù)和伺服收到的脈沖數(shù)是一樣，看累積誤差也是沒有，就是走不準(zhǔn)，是不是伺服哪里設(shè)置不對。各種指令都試過都是一樣的。
新檢測設(shè)備
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1樓  發(fā)表于: 2021-03-23 10:07
我遇到過這種現(xiàn)象，伺服走的時(shí)多時(shí)少，監(jiān)控脈沖數(shù)也是對的，低速時(shí)可以測單圈發(fā)的脈沖數(shù)是走的一圈。這是干擾的問題。把脈沖信號線換成雙絞屏蔽線就行了，不用加磁環(huán)都行