逆風(fēng)不慫
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 81 個(gè)
工控威望: 154 點(diǎn)
下載積分: 806 分
在線時(shí)間: 126(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2018-10-21
最后登錄: 2024-10-24
查看逆風(fēng)不慫的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2020-11-25 14:07
四工位轉(zhuǎn)盤，用的臺達(dá)伺服ASDA-B2   走的位置沒有一個(gè)準(zhǔn)的，越偏越偏多，查看伺服監(jiān)控，PLC發(fā)的脈沖數(shù)和伺服收到的脈沖數(shù)是一樣，看累積誤差也是沒有，就是走不準(zhǔn)，是不是伺服哪里設(shè)置不對。各種指令都試過都是一樣的。
ldy188
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 12 個(gè)
工控威望: 130 點(diǎn)
下載積分: 610 分
在線時(shí)間: 8(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2013-03-17
最后登錄: 2021-04-25
查看ldy188的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2021-03-19 11:12
1、有沒有機(jī)械傳動齒輪比，如果有要把這個(gè)也算進(jìn)去   2、如果齒輪比設(shè)定正確，查看程序，發(fā)脈沖的地方是否正確。3、伺服電機(jī)功率是否滿足機(jī)械急起急停的慣量