y812970659
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樓主  發(fā)表于: 2020-11-18 12:13
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各位大俠幫忙看看 這程序哪里不對(duì)了， 現(xiàn)在這個(gè)程序試了一下一直往一個(gè)方向走，反方向的不起作用
cmos8262
活著的目標(biāo)就是努力實(shí)現(xiàn)夢(mèng)想
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1樓  發(fā)表于: 2020-11-18 15:57
1.確認(rèn)1PG的程序無(wú)誤且接線正確  確認(rèn)脈衝型式(CW.CCW 或 PLUSE SIGN)?

2.觀察1PG的脈衝燈號(hào)(FP. RP) 是否正確?

3.確認(rèn)伺服驅(qū)動(dòng)器的輸入型式使否與1PG一致?