xlz123
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樓主  發(fā)表于: 2020-11-18 11:04
如題，伺服電機(jī)帶動(dòng)的轉(zhuǎn)盤機(jī)械上面干涉受阻了不能及時(shí)報(bào)警，會(huì)過個(gè)1S后才有報(bào)警信號(hào)，但后續(xù)的動(dòng)作還在執(zhí)行，直接就撞機(jī)了。伺服電機(jī)上面應(yīng)該改什么參數(shù)，轉(zhuǎn)矩限制嗎
先有雞
億光年
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1樓  發(fā)表于: 2020-11-30 14:58
可以通過幾個(gè)方法：
一、圓盤到位檢測(cè)，8421碼判斷法
二、程序互鎖條件
三、伺服閥脈沖基本是半閉環(huán)模式，不是全閉環(huán)模式，
可以把伺服控制器的A B相 接到PLC，高速計(jì)數(shù)=》計(jì)算圓盤走的位置或角度，與實(shí)際發(fā)的脈沖是否一致��！
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