數(shù)據(jù)對象的映射
Mode 選擇為[驅(qū)動器模式],使用MC_MoveFeed(中斷固定尺寸定位)指令時,請映射以下對象數(shù)據(jù)。
映射在Sysmac Studio 的軸基本設(shè)定[ 詳細(xì)設(shè)定] 中進(jìn)行。
• 鎖定功能(60B8Hex)
• 鎖定狀態(tài)(60B9Hex)
• 鎖定位置1 (60BAHex)
• 鎖定位置2 (60BCHex)
未設(shè)定以上內(nèi)容時,將發(fā)生過程數(shù)據(jù)對象設(shè)定不足(錯誤代碼:3461Hex)。
沒用到探針的話不用管,不用設(shè)置