mr_xian
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 38 個(gè)
工控威望: 111 點(diǎn)
下載積分: 20064 分
在線時(shí)間: 203(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2019-07-05
最后登錄: 2024-10-29
查看mr_xian的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2020-11-05 10:44
請教各位大俠,最近遇到這樣的問題,伺服轉(zhuǎn)動,要求路過傳感器位置要迅速停下來。并且路過傳感器的時(shí)機(jī)和速度是隨機(jī)的,現(xiàn)在停不準(zhǔn),高速的時(shí)候過沖大,低速過沖小,請問有什么好辦法嗎?謝謝!
宿遷電工
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1021 個(gè)
工控威望: 1161 點(diǎn)
下載積分: 2820 分
在線時(shí)間: 392(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2018-11-30
最后登錄: 2024-11-02
查看宿遷電工的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2020-11-05 18:36
1.如果速度過快,無論什么方法不可能做到高精度停止的。
可以嘗試如下方法。
2.把感應(yīng)片加寬,伺服遇到感應(yīng)信號后,先減速再停止。
長三角地區(qū),PLC編程,工業(yè)機(jī)器人編程
吸塑機(jī),軸承合套儀程序開發(fā)
專業(yè)外協(xié)
 TEL:13815796487(微信同號)